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越野环境下的场景语义建模、标注与理解技术-0603-陆军预研

发布时间:2017-07-26 对接截止时间:2017-09-01 点击数:84 已对接企业数量:
功能用途

地面无人系统地图构建。

主要指标

研究内容:

(1)越野环境语义表示模型构建技术;

(2)地形地物分类与识别技术;

(3)目标物识别与理解技术;

(4)场景自动识别与理解技术;

(5)越野环境语义地图构建技术;

(6)语义地图应用与评估技术。

技术指标:

(1)构建自然场景的语义表示模型,具备位置、特征描述等属性,可对越野环境中的典型地标和地物进行准确检测、识别和定位,运算时间不超过100毫秒,识别准确率不小于 90%;

(2)部分遮挡情况下的语义目标的检测率达到80%以上;

(3)越野环境下车辆等动态目标跟丢率不大于3%;

(4)提供开源的可公开测试的场景理解算法,提供不少于3个典型区域的已标注数据集(20个以上目标);

(5)基于语义地图的定位误差小于行驶距离的3‰,局部相对定位误差小于1米。

进度要求:2017~2020年

技术成熟度要求:5级

成果形式:研究报告、语义地图模型、演示软件

经费概算:300万

备注:请按照互联网站“采购公告->其他公告”栏目2017年7月26日发布“2017年度陆军装备预研指南需

求信息对接第一次公告”相关要求参与。
联系人:陶溢,18611826769
、01066862337。

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