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基于驾驶行为学习的决策规划与运动控制技术-0604-陆军预研

发布时间:2017-07-26 对接截止时间:2017-09-01 点击数:114 已对接企业数量:
功能用途

地面无人系统规划与控制。

主要指标

研究内容:

(1)操控人员行为决策规划与控制过程中的知识与经验表达建模技术;

(2)针对越野环境机动任务的行为决策、规划控制多元大数据采集技术;

(3)行为决策、规划控制多元大数据特征提取方法与机器学习技术;

(4) 典型场景驾驶行为学习泛化应用可视化仿真与实车测试技术。

技术指标:

(1)建立轮式、履带式无人平台的类人行为决策、路径规划、运动控制的无人平台模型和可公开测试多元数据集;

(2)无人平台模型数量不少于4种,模型置信度达到90%,完成越野行驶环境下的数据采集与标注;

(3)数据集属性信息至少包括道路属性、目标属性、车辆轨迹、车辆状态参数、车辆操控命令等;

(4)面向决策的数据集场景不少于6种,面向规划与控制的数据集场景不少于10种,每种场景重复采集次数不小于50次;

(5)机器学习具备实时在线学习能力,针对纵向与横向控制、超车会车、编队行军、避障、弯道等场景进行学习泛化能力验证,提出可视化仿真验证和实车验证方案,场景交叉验证误差不大于10%。

进度要求:2017~2020年

技术成熟度要求:5级

成果形式:研究报告、多元数据集、测试报告

经费概算:300万

备注:请按照互联网站“采购公告->其他公告”栏目2017年7月26日发布“2017年度陆军装备预研指南需求信息对接第一次公告”相关要求参与。
联系人:陶溢,18611826769
、01066862337。

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